胎児は妊娠後期には、頭が恥骨のほうにあって骨盤や足は上腹部にあり、これを頭位といいます。
頭位は正常位とも呼ばれ、その逆に頭が上腹部にあったり、お臍の横にあったりすることがあり、これを骨盤位や逆子と呼びます。
骨盤位・逆子は、分娩時に母子ともに危険な状態となることがあり、産婦人科でも慎重な対応が求められています。